Kehittelen augmented reality (suomeksi siihen ei ole oikeen järkevää sanaa ) moottoria ja olen siinä vaiheessa että löydän kuvan(web-kamera stream) sisältä etsimäni suorakulmaisen tracker-kuvan kulma koordinaatit.
Joten minulla on siis nelikulmion kulmakoodinaatit eli alkuperäinen kuva on rotatoitunut jotenkin web-kamerasta saadussa kuvassa. Huom. Kulmakoordinaatit eivät muodosta suorakulmaista nelikulmiota.

Nyt minun pitäsi selvittää kuinka paljon alkuperäinen suorakulmainen tracker-kuva on kiertänyt (x-,y-,z-rotaatiot) ja kuinka voin laskea jonkun arvion "zoom":lle?
Kellään mitään hyviä ideoita miten tämä onnistuisi?